混凝土泵車臂架有多種折疊形式，如：R型、Z型(或M型)、綜合型、回轉型等。各種折疊方式都有其獨到之處。R型結構緊湊；Z臂架在打開和折疊時動作迅速；綜合型則兼有前兩者的優點而逐漸被廣泛的采用。由于Z型折疊臂架的打開空間更低，而R型折疊臂架的結構布局更緊湊等各自的特點，臂架的Z型、R型及綜合型等多種折疊方式為不同生產商混合使用。

轉塔主要由轉臺、回轉機構、固定轉塔(連接架)和支撐結構等幾部分組成組成，轉塔安裝在汽車底盤中部，行駛時其載荷壓在汽車底盤上。而泵送時，底盤輪胎脫離地面，底盤和泵送系統也掛在轉塔上，整個泵車(包括底盤、泵送系統、臂架系統和轉塔自身)的載荷由轉塔的四條支腿傳給地面。臂架系統安裝在轉塔上，轉塔為臂架提供一個穩固的底座，整個臂架可以在這個底座上旋轉365°度，每節臂架還能繞各自的軸旋轉，轉塔的四個支腿直接支撐著地面。

轉臺上部用臂架連接套與臂架總成鉸接，下部用高強度螺栓與回轉支承外圈固連，主要承受臂架總成的扭矩和彎矩，同時可帶動臂架總成一起在水平面內旋轉。